XRAG - Robotik AG (2,5 CP)

General information

Course Name

Robotik AG (2,5 CP)

English Course name

Robotics Working Group (2,5 CP)

Course code

XRAG

Lecturer(s)

M.Sc. Eilers, Hannes (hannes.eilers@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Lüssem, Jens (jens.luessem@haw-kiel.de)

Occurrence frequency

Module occurrence

In der Regel jedes Semester

Language

Deutsch

Relations of this course to published module descriptions and their study program assignments

Modules in which this coursee is available for election

Module	Study Subject	Semester
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3)	1 2 3
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in (PO 2018, V1 + PO 2021, V2)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Sc. - INI - Informationstechnologie (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Sc. - MIE - Information Engineering (PO 2022, V3)	1 2 3 4
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	M.Sc. - MIE - Information Engineering (PO 2022, V3)	1 2 3 4
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3)	1 2 3
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Sc. - INI - Informationstechnologie (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in (PO 2018, V1 + PO 2021, V2)	1 2 3 4 5 6 7

Qualification outcome

Areas of Competence: Knowledge and Understanding; Use, application and generation of knowledge; Communication and cooperation; Scientific self-understanding / professionalism.

Die Studierenden kennen den prinzipiellen Aufbau von (humanoiden) Robotern.
Die Studierenden verstehen die generelle Funktionsweise von (teil-) autonomen Robotern.
Die Studierenden sind in der Lage, einfache Anwendungen für (humanoide) Roboter zu programmieren.

Die Studierenden sind in der Lage, Roboter so zu programmieren, dass diese in einfachen Anwendungsszenarien gegebene Aufgaben erfüllen können. Die Studierenden können überprüfen, ob die auf dem (humanoiden) Roboter implementierten Anwendungen robust sind.

Die Studierenden können im Team über einen längeren Zeitraum (1 Semester) an einer (komplexen) Aufgabe zusammenarbeiten.

Content information

Content

Prinzipielle Architektur von Robotern
Aktoren und Sensoren
Simulation von Robotern
Programmierung von (teil-) autonomen Robotern
Test auf Robustheit von Applikationen auf Robotern

Literature

Thrun, S. et al.: Probabilistic Robotics. MIT Press 2005.

Teaching format

Teaching format	SWS
Projekt	2

Examinations

Method of Examination	Duration	Weighting	wird angerechnet gem. § 11 Satz 2 PVO	Graded	Remark
Projektbezogene Arbeiten		100 %

Ungraded Course Assessment

Miscellaneous

PDF-Export