XRAG - Robotik AG (2,5 CP)

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname

Robotik AG (2,5 CP)

Englischer Veranstaltungsname

Robotics Working Group (2,5 CP)

Veranstaltungskürzel

XRAG

Lehrperson(en)

M.Sc. Eilers, Hannes (hannes.eilers@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Lüssem, Jens (jens.luessem@haw-kiel.de)

Angebotsfrequenz

Angebotsturnus

In der Regel jedes Semester

Lehrsprache

Deutsch

Zuordnung dieser Veranstaltung zu Modulbeschreibungen und deren Studiengangszuordnungen

Module, in denen diese Lehrveranstaltung zur Wahl steht

Modul	Studiengang	Fachsemester
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3)	1 2 3
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in (PO 2018, V1 + PO 2021, V2)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Sc. - INI - Informationstechnologie (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Sc. - MIE - Information Engineering (PO 2022, V3)	1 2 3 4
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	M.Sc. - MIE - Information Engineering (PO 2022, V3)	1 2 3 4
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3)	1 2 3
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Sc. - INI - Informationstechnologie (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre 2 (WS) Interdisciplinary Teaching 2 (WS)	B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in (PO 2018, V1 + PO 2021, V2)	1 2 3 4 5 6 7

Kompetenzen / Lernergebnisse

Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.

Die Studierenden kennen den prinzipiellen Aufbau von (humanoiden) Robotern.
Die Studierenden verstehen die generelle Funktionsweise von (teil-) autonomen Robotern.
Die Studierenden sind in der Lage, einfache Anwendungen für (humanoide) Roboter zu programmieren.

Die Studierenden sind in der Lage, Roboter so zu programmieren, dass diese in einfachen Anwendungsszenarien gegebene Aufgaben erfüllen können. Die Studierenden können überprüfen, ob die auf dem (humanoiden) Roboter implementierten Anwendungen robust sind.

Die Studierenden können im Team über einen längeren Zeitraum (1 Semester) an einer (komplexen) Aufgabe zusammenarbeiten.

Angaben zum Inhalt

Lehrinhalte

Prinzipielle Architektur von Robotern
Aktoren und Sensoren
Simulation von Robotern
Programmierung von (teil-) autonomen Robotern
Test auf Robustheit von Applikationen auf Robotern

Literatur

Thrun, S. et al.: Probabilistic Robotics. MIT Press 2005.

Lehrform

Lehrform	SWS
Projekt	2

Prüfungen

Prüfungsform	Dauer	Gewichtung	wird angerechnet gem. § 11 Satz 2 PVO	Benotet	Anmerkung
Projektbezogene Arbeiten		100 %

Unbenotete Lehrveranstaltung

Sonstiges

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