Module


General information
Regelung elektrischer Antriebe
Control of Electrical Drives
ME112
RegElektAntr-01-MA-M
Prof. Dr. Schümann, Ulf (ulf.schuemann@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Schümann, Ulf (ulf.schuemann@haw-kiel.de)
Wintersemester 2026/27
1 Semester
In der Regel im Wintersemester
Deutsch
Curricular relevance (according to examination regulations)
Study Subject Study Specialization Study Focus Module type Semester
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3) Elektrische Energietechnik Wahlmodul
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3) Verpfl. Wahlmodul, PVO §3
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2025, V20261) Wahlmodul

Qualification outcome
Areas of Competence: Knowledge and Understanding; Use, application and generation of knowledge; Communication and cooperation; Scientific self-understanding / professionalism.
Die Studierenden
sind nach erfolgreichem Abschluss des Moduls in der Lage, Gleich- und Drehstromantrieben dynamisch zu regeln.
Dabei können sie leistungselektronische Ansteuerungen wie Pulswechselrichter oder Gleichstromsteller unterscheiden, erläutern und verwenden.
Die Studierenden erstellen aus den physikalischen Gleichungen und Differenzialgleichungen mathematische Modelle im Zeitbereich und im Laplacebereich.
Sie stellen die entstandenen Gleichungssysteme in Blockschaltbildern dar, simulieren diese mit Hilfe von Simulationsprogrammen und legen die Regler aus.
Sie sind in der Lage, dieses Vorgehen auf unbekannte Systeme/Maschinen zu übertragen sowie die elektrischen Regler auszulegen.
Der Transfer des Fachwissens auf Fragestellungen dieser Art gelingt den Studierenden eigenständig, die daraus resultierenden Aufgaben werden eigenständig gelöst.
Die Studierenden
- vertreten komplexe fachbezogene Probleme und Lösungen gegenüber anderen Fachvertreter*innen.
- können innerhalb einer Fachdiskussion theoretisch und methodisch fundierte Argumentationen aufbauen
Die Studierenden-haben das methodischem Wissen um elektrische Antriebe zur Regeln. Sie sind der Lage unterschiedlichste offene Aufgabenstellungen im Bereich der Regelung von Antriebssystemen zu bearbeiten. Vor dem Hintergrund des theoretischen und methodischen Wissens über diese Thematik können Sie das eigene Wissen gegenüber Kolleg*innen begründen.
Content information
Grundlagen der Mechanik
Translatorische und rotatorische Bewegung Trägheitsmomente
Getriebeübersetzung
Lasten an Maschinen Drehzahl Drehmoment Verläufe
Stabile und instabile Betriebspunkte
Modellbildung einer fremderregten Gleichstrommaschine
Normiertes Ersatzschaltbild der fremderregten Gleichstrommaschine
Modellbildung des leistungselektronischen Stellglieds
Regelung einer fremderregten Gleichstrommaschine
Gleichstromregelkreis / Drehzahlregelkreis
Dynamisches Verhalten der Asynchronmaschine
Definition von Raumzeigern
Anwendung der Raumzeigertransformation auf die ASM
Bestimmung des inneren Drehmoments einer ASM
Strommodell (Flussmodell)
Feldorientierte Regelung der spannungsgespeisten ASM
Regelung einer Synchronmaschine
Feldorientierte Regelung einer Synchronmaschine
Beschreibung der Synchronmaschine im polradfesten Bezugssystem
Berechnung des inneren Drehmoments
Struktur der läuferflussorientierten Regelung
Auslegung des Stromreglers
Auslegung des Drehzahlreglers
Netzeinspeisung mit Hilfe der Raumzeigertransformation
Elektrische Antriebe- Grundlagen / Schröder D / Springer Verlag
Regelung elektrischer Antriebe / Leonhard, Werner / Springer Verlag /2000
Teaching formats of the courses
Teaching format SWS
Lehrvortrag 3
Labor 1
Workload
4 SWS
5,0 Credits
48 Hours
102 Hours
Module Examination
Method of Examination Duration Weighting wird angerechnet gem. § 11 Absatz 2 PVO Graded Remark
Mündliche Prüfung 100 %
Laborprüfung 0 % Die in SoSe 2024 bestehende Teilprüfung "Protokoll" wird bei nicht abgeschlossener Modulprüfung auf die neue Teilprüfung "Laborprüfung" angerechnet.