Modul


Allgemeine Informationen
Einführung in die Robotertechnologien
Introduction to Robotics
ERob
Prof. Dr. Finkemeyer, Bernd (bernd.finkemeyer@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Finkemeyer, Bernd (bernd.finkemeyer@haw-kiel.de)
Wintersemester 2021/22
1 Semester
In der Regel im Wintersemester
Deutsch
Studiengänge und Art des Moduls (gemäß Prüfungsordnung)
Studiengang Vertiefungsrichtung Schwerpunkt Modulart Fachsemester
B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4) Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau (7 Sem.) Allgemeiner Maschinenbau Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau Allgemeiner Maschinenbau Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau Digitale Fabrik Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau Entwicklung und Konstruktion Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau (7 Sem.) Digitale Fabrik Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau Produktionstechnologie Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau (7 Sem.) Entwicklung und Konstruktion Wahlmodul
B.Eng. - MB - Maschinenbau (7 Sem.) Produktionstechnik Wahlmodul

Kompetenzen / Lernergebnisse
Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.
Die Studierenden sind in der Lage ...
... die Einsatzgebiete moderner Robotersystem zu schildern.
... die Komponenten eines Robotersystems zu benennen und zu erläutern.
... die Machbarkeit und Herausforderungen potentieller Roboteranwendungen zu erkennen.
... zwischen den grundlegenden Roboterklassen zu differenzieren und deren Eigenschaften zu erläutern.
... den grundsätzlichen Aufbau eines Robotersystems zu erläutern.
... die in der Robotik verwendete Mathematik zu nutzen.
... für die Robotik relevanten abstrakten Darstellungsformen und Koordinatensysteme anzuwenden.
... den Aufbau der Roboterkinematiken zu schildern.
... einfache Roboterprogramme zu erstellen.
... Roboter Bewegungsarten zu erläutern.
... die für den Betrieb von Robotern notwendige Sicherheitstechnik zu beschreiben.
... die grundlegenden Ansätze der Mensch-Roboter-Kollaboration zu erläutern.
... den Aufbau einer Roboter Arbeitszelle zu erörtern.
... die wichtigsten Sensoren der Robotik und deren Anwendungen zu nennen.
... die in der Robotik verwendete Ansätze zur Repräsentation von Objektorientierungen und -positionen sowie Szenendarstellungen zu nutzen.
... eine Roboteraufgabe zu modellieren.
... einfache Roboter Applikationen zu erstellen.
... im Team Problemstellungen zu analysieren, zu lösen und zu erklären.
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Angaben zum Inhalt
Komponenten eines Robotersystems (Sensorik sowie mechanische und elektrische Komponenten), Homogene Transformationen, Kinematische Transformationen, Programmierung von Roboterapplikationen und Inbetriebnahme einer Roboterapplikation
Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition). Pearson, 2004 (ISBN: 978-0201543612)
Siciliano, Khatib. Handbook of Robotics. Springer, 2008 (ISBN: 978-3-540-23957-4)
Siciliano, Sciavicco et al. Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer, 2009 (ISBN: 978-1-84628-641-4)
Helmut Maier: Grundlagen der Robotik, VDE Verlag, 2019 (ISBN: 978-3-8007-5070-2)
Lehrformen der Lehrveranstaltungen
Lehrform SWS
Labor 2
Lehrvortrag 2
Arbeitsaufwand
4 SWS
5,0 Leistungspunkte
48 Stunden
102 Stunden
Modulprüfung
Prüfungsform Dauer Gewichtung wird angerechnet gem. § 11 Absatz 2 PVO Benotet Anmerkung
Klausur 90 Minuten 100 %
Übung 0 %
Sonstiges
Anmeldung über die Modulanmeldung (https://modulanmeldung.fh-kiel.de/)