Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.
Die Studierenden sind in der Lage ...
... die Einsatzgebiete moderner Robotersystem zu schildern.
... die Komponenten eines Robotersystems zu benennen und zu erläutern.
... die Machbarkeit und Herausforderungen potentieller Roboteranwendungen zu erkennen.
... zwischen den grundlegenden Roboterklassen zu differenzieren und deren Eigenschaften zu erläutern.
... den grundsätzlichen Aufbau eines Robotersystems zu erläutern.
... die in der Robotik verwendete Mathematik zu nutzen.
... für die Robotik relevanten abstrakten Darstellungsformen und Koordinatensysteme anzuwenden.
... den Aufbau der Roboterkinematiken zu schildern.
... einfache Roboterprogramme zu erstellen.
... Roboter Bewegungsarten zu erläutern.
... die für den Betrieb von Robotern notwendige Sicherheitstechnik zu beschreiben.
... die grundlegenden Ansätze der Mensch-Roboter-Kollaboration zu erläutern.
... den Aufbau einer Roboter Arbeitszelle zu erörtern.
... die wichtigsten Sensoren der Robotik und deren Anwendungen zu nennen.
... die in der Robotik verwendete Ansätze zur Repräsentation von Objektorientierungen und -positionen sowie Szenendarstellungen zu nutzen.
... eine Roboteraufgabe zu modellieren.
... einfache Roboter Applikationen zu erstellen.
... im Team Problemstellungen zu analysieren, zu lösen und zu erklären.
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