Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.

Die Studierenden sind in der Lage …
… die Komponenten und den funktionalen Aufbau eines Robotersystems zu erörtern.
… den typischen Aufbau eines Antriebsstrangs einer Roboterachse zu skizzieren.
… die bei einem Roboter zum Einsatz kommenden Regelungsarten zu erläutern.
… die Programmierkonzepte eines Robotersystems aufzuführen.
… gängige Bewegungsarten eines Roboters zu vergleichen.
… einfache Pfad- und Trajektorienplanungen eines Roboters sowie deren Interpolatoren zu erklären.
… zwischen gelenkspezifische und kartesische Größen zu unterscheiden und diese ineinander umzurechnen.
… die Steuerungsfunktionen eines Robotersystems zu erläutern.
… die sicherheitsgerichteten Steuerungsfunktionalitäten eines Robotersystems anzugeben.
… die Dynamikgleichungen eines einfachen Roboters zu erläutern.

… die Steuerungs- und Regelungsfunktionen eines einfachen Roboters zu implementieren und zu testen.

... methodisch an die Umsetzung eines Softwareentwicklungsprojektes heranzugehen.