Lehrveranstaltung


Allgemeine Informationen
Robotics Working Group (2,5 CP)
Robotics Working Group (2,5 CP)
XRAG
M.Sc. Eilers, Hannes (hannes.eilers@fh-kiel.de)
Prof. Dr. Lüssem, Jens (jens.luessem@fh-kiel.de)
In der Regel jedes Semester
Englisch
Zuordnung dieser Veranstaltung zu Modulbeschreibungen und deren Studiengangszuordnungen

Module, in denen diese Lehrveranstaltung zur Wahl steht


Modul Studiengang Vertiefungsrichtung Schwerpunkt Fachsemester
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
B.Eng. - Me - Mechatronik
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
M.Eng. - MET - Elektrische Technologien
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
M.Sc. - MIE - Information Engineering
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
B.Eng. - E - Elektrotechnik
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
B.Sc. - INI - Informationstechnologie
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe)
Interdisciplinary Teaching (SoSe)
B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik
Kompetenzen / Lernergebnisse
Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.
Students know the principal construction of robots. Students understand the principal functionality of (semi) autonomous robots. Students are able to program (semi) autonomous robots using visual, imperative, object oriented, or functional progamming languages.
Students are able to program robots in such a way that they are able to interact and perform tasks in simple application scenarios.
Angaben zum Inhalt
Principal architectures of robots
Actors and sensors
Simulation of robots
Programming of (semi) autonomous robots
Thrun, S. et al.: Probabilistic Robotics. MIT Press 2005.
Lehrform
Lehrform SWS
Projekt 2
Prüfungen
Prüfungsform Dauer Gewichtung wird angerechnet gem. § 11 Satz 3 PVO Benotet Anmerkung
Projektbezogene Arbeiten 100 %

Sonstiges
2,5 Leistungspunkte