XRAG - Robotics Working Group (2,5 CP)

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname

Robotics Working Group (2,5 CP)

Englischer Veranstaltungsname

Robotics Working Group (2,5 CP)

Veranstaltungskürzel

XRAG

Lehrperson(en)

M.Sc. Eilers, Hannes (hannes.eilers@haw-kiel.de)
Prof. Dr. Lüssem, Jens (jens.luessem@haw-kiel.de)

Angebotsfrequenz

Angebotsturnus

In der Regel jedes Semester

Lehrsprache

Englisch

Zuordnung dieser Veranstaltung zu Modulbeschreibungen und deren Studiengangszuordnungen

Module, in denen diese Lehrveranstaltung zur Wahl steht

Modul	Studiengang	Fachsemester
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Me (PO 2023) - Mechatronik (PO 2023, V4)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Eng. - MET - Elektrische Technologien (PO 2017, V3)	1 2 3
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	M.Sc. - MIE - Information Engineering (PO 2022, V3)	1 2 3 4
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Ming - Medieningenieur/-in (PO 2018, V1 + PO 2021, V2)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - E - Elektrotechnik (PO 2017, V3)	1 2 3 4 5 6 7
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Sc. - INI - Informationstechnologie (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6
Wahlmodul Interdisziplinäre Lehre (SoSe) Interdisciplinary Teaching (SoSe)	B.Eng. - Wing - Wirtschaftsingenieurwesen - Elektrotechnik (PO 2017, V1)	1 2 3 4 5 6 7

Kompetenzen / Lernergebnisse

Kompetenzbereiche: Wissen und Verstehen; Einsatz, Anwendung und Erzeugung von Wissen; Kommunikation und Kooperation; Wissenschaftliches Selbstverständnis/Professionalität.

Students know the principal construction of robots. Students understand the principal functionality of (semi) autonomous robots. Students are able to program (semi) autonomous robots using visual, imperative, object oriented, or functional progamming languages.

Students are able to program robots in such a way that they are able to interact and perform tasks in simple application scenarios.

Angaben zum Inhalt

Lehrinhalte

Principal architectures of robots
Actors and sensors
Simulation of robots
Programming of (semi) autonomous robots

Literatur

Thrun, S. et al.: Probabilistic Robotics. MIT Press 2005.

Lehrform

Lehrform	SWS
Projekt	2

Prüfungen

Prüfungsform	Dauer	Gewichtung	wird angerechnet gem. § 11 Satz 2 PVO	Benotet	Anmerkung
Projektbezogene Arbeiten		100 %

Unbenotete Lehrveranstaltung

Sonstiges

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